Leiterin: Heidrun Rothe
Seit 1982 sind die ursprünglich selbstständigen Institutionen Heimatmuseum und Museum der Deutschen aus Ungarn in einem Haus zusammengefasst
Dauerausstellung/Abteilungen: Geologie, Stadtgeschichte Gerlingens, Dorfleben, Handwerk u. Gewerbe, kulturelles Erbe der Deutschen aus Ungarn
Zsambécker Stube (Lebensalltag der Deutschen aus Ungarn), Harta-Stube (Gemeinde Harta, Ungarn)