Kulturgeschichte; Jüdische Geschichte
Museumsleiter: Alfred Jerg
Seit 1998 ist das Schloß Sitz des Städtischen Museums Laupheim. Das zugehörige Museum zur Geschichte von Christen und Juden wurde vom Haus der Haus der Geschichte Baden-Württemberg realisiert und im Jahr 2003 eröffnet
Dauerausstellung/Abteilungen: Carl Laemmle (1867-1939) - von Laupheim nach Hollywood, Die Reichsfreiherrn von Welden, Juden und Christen in Laupheim - der Beginn der Koexistenz,Christliche Bürger - jüdische Untertanen. Die württembergischen Reformen des frühen 19. Jahrhunderts, Katholiken, Juden, Protestanten, Auf dem Weg zum Miteinander, Industrialisierung und wirtschaftliche Entwicklung, Erster Weltkrieg - Das Gleichgewicht wird erschüttert, Die 1920er Jahre - Höhe- und Wendepunkt christlich-jüdischer Koexistenz, Das Dritte Reich - die christlich-jüdische Koexistenz wird zerstört, Die schwierige Annäherung von Christen und Juden nach 1945