Die bedeutenden und umfangreichen Sammlungen des Wehrgeschichtlichen Museums basieren u.a. auf den militärhistorischen Beständen des Badischen Landesmuseums und des ehemaligen Württembergischen Armeemuseums. In der Dauerausstellung wird die Sozial-, Wirtschafts- und Technikgeschichte des deutschen Militärs vom Spätmittelalter bis zum Ende des Ersten Weltkrieges unter besonderer Berücksichtigung des südwestdeutschen Raumes präsentiert.