Das historisches Spezialmuseum der Stadt Wetzlar dokumentiert die Geschichte des von Kaiser Maximilian I. 1495 eingerichteten obersten Gerichts des Heiligen Römischen Reichs Deutscher Nation, das von 1689 bis zum Ende des Alten Reichs 1806 in Wetzlar ansässig war. Im Museumsgebäude befindet sich seit 1991 auch die Forschungsstelle der Gesellschaft für Reichskammergerichtsforschung.