Der Stauffenburg Verlag wurde 1982 in Tübingen durch Brigitte Narr gegründet. Innerhalb der Verlagsgemeinschaft Gunter Narr Verlag und Francke Verlag veröffentlichte der Stauffenburg Verlag zunächst Titel aus den Gebieten der Sprach- und Literaturwissenschaft und der Semiotik. Im Jahre 1995 löste sich der Stauffenburg Verlag aus der Verlagsgemeinschaft und machte sich selbständig. Zum 1.1.2000 wurde der Julius Groos Verlag vom Stauffenburg Verlag übernommen.

Zeitschriften: Zibaldone - Zeitschrift für italienische Kultur der Gegenwart, Zeitschrift für Semiotik; Reihen: Ad Fontes - Quellen europäischer Literatur