Im Kultur- und Stadthistorischen Museum wird die Stadtgeschichte Duisburgs vom Mittelalter bis zur industriellen Großstadt, sowie die Entwicklung der Getreidemühlen am Innenhafen und die Münz- und Antikensammlung Köhler-Osbahr präsentiert. Eine besondere Sammlung besitzt das Museum mit der "Mercator-Schatzkammer", die Globen und Atlanten des berühmten Kartographen aus dem 16. Jahrhundert umfasst.